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【推荐】包装挂袋上线系统设计

2023-01-16 来源:西安机械信息网

20:06:24来源: 贤集

挂袋上线系统是整条生产线的Ⅱ号工位。挂袋上线系统主要由抚平摩擦装置和气动夹手装置等组成。考虑到除湿剂流动性导致的挂袋形状变化使挂袋输送动作存在一定的难度。

同时抚平摩擦装置输送的挂袋支架需按方向摆放,并且在抓取后的运动过程中要求精确定位和高速运动,经过试验和分析,采用双联气缸和专用气动夹手组合能实现挂袋的自动化进给。挂袋上线系统的后端与实现挂袋封口的包装设备连接,实现了挂式除湿袋包装生产线的整体自动化。

该工位分为3个部分:挂袋的输送、气动夹手上袋和挂袋支架传送。挂袋的输送是将封口的挂袋挂在支架上,通过上部的抚平摩擦装置进行传送,传感器未检测到挂袋支架时,该装置一直运转,直至传感器检测到支架到达预定位置。

气动夹手上袋是指当挂袋支架到达预定位置时,气动夹手动作夹紧挂袋,此时水平气缸伸出,将挂袋输送到滑座定位叉上,挂袋支传送是指当气动夹手完成上袋动作后,挂袋支架受重力作用下落至挂袋上线系统前端下方的斜坡输送机上,而后输送机将支架传送到预定位置,以备下一次工作循环时使用。

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